GI320
● GNSS/INS 高精度車規(guī)級組合導(dǎo)航 ?
● 支持 CAN FD 通信協(xié)議
● 高性價比 GNSS/INS 組合導(dǎo)航 ?
● 全系統(tǒng)全頻點 RTK 解算
● 支持原始數(shù)據(jù)輸出與后處理 ?
● 支持精密單點定位 PPP
GI320 是一款高精度且高性價比的組合導(dǎo)航產(chǎn)品，其采用緊耦合組合導(dǎo)航技術(shù)，將 IMU 與 衛(wèi)星信息深度融合，也可以與外接里程計信息進行融合解算，實時為載體提供高精度的位置、速 度和姿態(tài)等導(dǎo)航信息。
性能參數(shù)：
| 衛(wèi)星信號 | BDS GPS Galileo GLONASS QZSS | B1I/B2I/B3I L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 E1/E5a/E5b G1/G2 L1/L2/L5 |
| 單點定位 | 平面 高程 | 1.5m 2.5m |
| DGPS | 平面 高程 | 0.4m 0.8m |
| RTK | 平面 高程 | 0.8cm+1ppm 1.5cm+1ppm |
| 首次定位時間 | 冷啟動 溫啟動 | <30s <15s |
| 最大數(shù)據(jù)率 | GNSS 原始觀測量 GNSS RTK 定位 INS 組合導(dǎo)航解算 IMU 原始數(shù)據(jù)率 定位信息輸出 | 20HZ 20HZ 200HZ 200HZ 200HZ |
| 定向精度 | 1m 基線 2m 基線 | 0.2° 0.1° |
| 授時精度（RMS） 測速精度（RMS） 速度極限（RMS） | 20ns 0.03m/s 300m/s | |
| 橫滾/俯仰/航向角測量范圍 | 橫滾±180°，俯仰±90°，航向角 0~360° | |
| 航向精度（有 GNSS 信號） | 靜態(tài) 0.05°，動態(tài) 0.1° | |
| 橫滾/俯仰精度（1σ）（有 GNSS 信號） | 靜態(tài) 0.03°，動態(tài) 0.1° | |
| GPS 失鎖精度 （車載 CEP） | 位置漂移（ 1km 或 2min） | 0.2%，有里程計組合 |
| 航向漂移（1min） | 0.15° | |
GI320 在獲取初始 GNSS 信息后開始進行融合解算，在運行過程中如果發(fā)生 GNSS 信號失 鎖的情況，系統(tǒng)將進行捷聯(lián)慣導(dǎo)解算，并結(jié)合車輛運動學(xué)模型，然后通過 Kalman 濾波器進行多 信息融合約束，可有效的抑制位置、速度誤差的快速發(fā)散，在一定時間內(nèi)能夠依然保持良好的定 位精度，使得在正常車輛行駛中一公里定位誤差：無里程計小于 2%，有里程計小于 0.2％。
主要特性：
| ● GNSS/INS 高精度車規(guī)級組合導(dǎo)航 | ● 支持CANFD通信協(xié)議 |
| ● 高性價比GNSS/INS組合導(dǎo)航 | ● 全系統(tǒng)全頻點RTK解算 |
| ● 支持原始數(shù)據(jù)輸出與后處理 | ● 支持精密單點定位PPP |
| ● 車輛運動學(xué) | ● 特殊抑制發(fā)散算法 |
內(nèi)部IMU參數(shù)：
| 陀螺量程 | ±400°/s | 陀螺零偏穩(wěn)定性 | 6°/h(10s平滑) 0.5°/h(allan方差) |
| 加計量程 | ±3.6g(默認±1.2g) | 加計零偏穩(wěn)定性 | 50ug（10s平滑） |
| 輸出頻率 | 200HZ | ||
基礎(chǔ)硬件連接示意圖：
|
設(shè)備尺寸：
有關(guān)對產(chǎn)品安裝、使用及維護等問題，
可以通過這里聯(lián)系我們
版權(quán)所有 ? 2017-2024 無錫北微傳感科技有限公司 蘇ICP備14001101號-3
