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我們常常用的百度地圖、谷歌地圖和高德地圖等等導(dǎo)航地圖軟件。實(shí)際上他們都是用了導(dǎo)航技術(shù)。但是并不是只有GPS為我們提供導(dǎo)航技術(shù)，如果你在衛(wèi)星探查不到環(huán)境中，GPS又是如何向你提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航技術(shù)。準(zhǔn)確的導(dǎo)航是綜合的導(dǎo)航技術(shù)為您服務(wù)，組合導(dǎo)航是集合各個(gè)傳感導(dǎo)航技術(shù)而成。

1.什么是組合導(dǎo)航

組合導(dǎo)航，用GPS、無線電導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航等系統(tǒng)中的一個(gè)或幾個(gè)與慣導(dǎo)組合在一起，形成的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)。大多數(shù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主，其原因主要是由于慣性導(dǎo)航能夠提供比較多的導(dǎo)航參數(shù)，還能夠提供全姿態(tài)信息參數(shù)，這是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。

2.組合導(dǎo)航是什么構(gòu)成的

大多數(shù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主，其原因主要是由于慣性導(dǎo)航能夠提供比較多的導(dǎo)航參數(shù)。還能夠提供全姿態(tài)信息參數(shù)，這是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。此外，它不受外界干擾，隱蔽性好，這也是其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。慣導(dǎo)系統(tǒng)定位誤差隨時(shí)間積累的不足可以由其他導(dǎo)航系統(tǒng)補(bǔ)充。

組合導(dǎo)航是近代導(dǎo)航理論和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。每種單一導(dǎo)航系統(tǒng)都有各自的獨(dú)特性能和局限性。把幾種不同的單一系統(tǒng)組合在一起，就能利用多種信息源，互相補(bǔ)充，構(gòu)成一種有多余度和導(dǎo)航準(zhǔn)確度更高的多功能系統(tǒng)。新的數(shù)據(jù)處理方法，特別是卡爾曼濾波（見波形估計(jì)）方法的應(yīng)用是產(chǎn)生組合導(dǎo)航的關(guān)鍵?？柭鼮V波通過運(yùn)動(dòng)方程和測(cè)量方程，不僅考慮當(dāng)前所測(cè)得的參量值，而且還充分利用過去測(cè)得的參量值，以后者為基礎(chǔ)推測(cè)當(dāng)前應(yīng)有的參量值，而以前者為校正量進(jìn)行修正，從而獲得當(dāng)前參量值的最佳估算。

3.組合導(dǎo)航應(yīng)用價(jià)值

組合導(dǎo)航涉及到各個(gè)不同的傳感器所構(gòu)成的，如果沒有那些我們看不見摸不著的傳感系統(tǒng)在工作，我們就不能使用方便的各種地圖導(dǎo)航應(yīng)用。雖然組合導(dǎo)航服務(wù)技術(shù)已經(jīng)十分成熟，但是在這個(gè)高速發(fā)展的社會(huì)還需要組合導(dǎo)航技術(shù)不斷的發(fā)展。一款更加準(zhǔn)確的組合導(dǎo)航系統(tǒng)更是說明了我們導(dǎo)航傳感的高度發(fā)展。

標(biāo)簽： 組合導(dǎo)航