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BW-IMU100 是一款低成本的慣性測量傳感器，可以測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾角、俯仰角、 角速度、加速度）。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的 6 態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計(jì)，適用于運(yùn)動(dòng) 或振動(dòng)狀態(tài)下的慣性姿態(tài)測量。 BW-IMU100 采用高可靠性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，并通過算法保證測量精度，同時(shí)密封設(shè) 計(jì)以及嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。