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隨著航空航天領(lǐng)域以及軍事 的發(fā)展，對導(dǎo)航系統(tǒng)的要求不斷提高。因此，要想提高我國在國際上的競爭力，建立低成本、高精度、高可靠性的導(dǎo)航系統(tǒng)顯得尤為迫切。在此背景之下，組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。采用組合導(dǎo)航系統(tǒng)有助于提高對導(dǎo)彈、飛機(jī)、衛(wèi)星、坦克、車輛、艦船等運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤精度，是十分明智的選擇。

為什么要使用組合導(dǎo)航

不同的導(dǎo)航系統(tǒng)都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用領(lǐng)域，因此單一的導(dǎo)航系統(tǒng)都存在著局限性，使用單一導(dǎo)航系統(tǒng)提供的信息難以滿足目標(biāo)跟蹤或者狀態(tài)估計(jì)的要求不能滿足現(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的需要。而組合導(dǎo)航系統(tǒng)通過將兩種或者兩種以上的導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合在一起，提供多樣的導(dǎo)航信息，形成一個(gè)新的導(dǎo)航系統(tǒng)，可以提供比單一使用一種系統(tǒng)時(shí)更高的系統(tǒng)性能。

組合導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)

采用單一的導(dǎo)航存在各種各樣的局限性，相比較之下，組合導(dǎo)航具有著很多單一導(dǎo)航系統(tǒng)不具備的優(yōu)點(diǎn)。首先，組合導(dǎo)航可以優(yōu)勢互補(bǔ)，充分發(fā)揮各個(gè)導(dǎo)航子系統(tǒng)的優(yōu)勢，使整個(gè)系統(tǒng)獲得超越局部系統(tǒng)的性能，豐富了導(dǎo)航信息內(nèi)容。此外，組合導(dǎo)航通過多個(gè)導(dǎo)航子系統(tǒng)測量同一導(dǎo)航信息，可獲得冗余的測量信息，提高了系統(tǒng)的可靠性。并且，組合導(dǎo)航在保證導(dǎo)航系統(tǒng)精度的同時(shí)，也可以降低導(dǎo)航子系統(tǒng)對器件的要求，也從另一方面降低了系統(tǒng)的成本。

組合導(dǎo)航的方式

隨著導(dǎo)航信息源的發(fā)展，各種各樣新的導(dǎo)航系統(tǒng)層出不窮。不僅有傳統(tǒng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、天文導(dǎo)航系統(tǒng)等，景象匹配系統(tǒng)、重力場導(dǎo)航系統(tǒng)以及視覺導(dǎo)航系統(tǒng)也發(fā)展很快。慣性、衛(wèi)星、天文導(dǎo)航是目前航空航天領(lǐng)域最常用的導(dǎo)航手段。導(dǎo)航系統(tǒng)的多樣性促成了組合導(dǎo)航方式的多樣化。目前應(yīng)用最廣泛的組合導(dǎo)航方式是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合。該種組合主要利用GNSS的穩(wěn)定性與適中精度來彌補(bǔ)INS的誤差隨時(shí)間積累的缺點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)。

組合導(dǎo)航已經(jīng)逐漸成為當(dāng)今世界導(dǎo)航領(lǐng)域發(fā)展的主流。將多種導(dǎo)航系統(tǒng)組合起來，從而獲得比使用一種系統(tǒng)時(shí)更高的系統(tǒng)性能，有助于進(jìn)一步促進(jìn)系統(tǒng)導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)。采用組合導(dǎo)航的方式，是加速衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提高性能、走向應(yīng)用的有效途徑，未來還會具有更加廣闊的發(fā)展空間。

標(biāo)簽： 組合導(dǎo)航;角度方向