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角度位移傳感器是利用角度變化來(lái)定位物體位置的電子元件。常常使用在汽車，機(jī)械，宇宙裝置、導(dǎo)彈、飛機(jī)雷達(dá)天線的伺服系統(tǒng)以及電子尺，機(jī)器人，工程監(jiān)測(cè)，電腦控制運(yùn)動(dòng)器械等需要精確測(cè)量位移的場(chǎng)合。與人們實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感技術(shù)相互結(jié)合。

1.角度位移傳感器的原理

角度位移傳感器用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0。

2.角度位移傳感器的應(yīng)用

如果把角度位移傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上，必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說(shuō)，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周?，F(xiàn)在，我們需要知道齒輪的圓周來(lái)計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂(lè)高使用的是公制單位)，因此它的周長(zhǎng)是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM?，F(xiàn)在已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值)，G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。

角度位移傳感器在許多的情況下都廣泛的應(yīng)用。監(jiān)測(cè)汽車是否發(fā)生不正常的角度位移量，無(wú)人機(jī)器人的機(jī)械臂的動(dòng)作幅度和動(dòng)作位移等。裝置中是否有障礙物阻擋機(jī)械運(yùn)作。隨著技術(shù)不斷的提高，還有動(dòng)態(tài)角度位移傳感器，為更復(fù)雜要求環(huán)境使用，更是提高它的精度、抗干擾能力等。

標(biāo)簽： 角度位移傳感器;傾角傳感器