斗輪機(jī)又叫斗輪堆取料機(jī),是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備。
斗輪堆取料機(jī)主要由支架(控制室,可以旋轉(zhuǎn))和臂架(挖取臂架,輸送臂架)組成,在進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí),傳送帶上物料會(huì)進(jìn)一步增加臂架重量,使得臂架對(duì)系統(tǒng)整體穩(wěn)定性產(chǎn)生影響??刂撇缓帽奂茏鳂I(yè)時(shí)的傾斜角度,輕則會(huì)影響作業(yè)的效率,重則會(huì)發(fā)生傾覆危險(xiǎn)。
斗輪堆取料機(jī)是通過(guò)臂架前端斗輪結(jié)構(gòu)將由尾車傳輸?shù)奖奂茌斔蛶系奈锪蠏伻龅搅蠄?chǎng)或者裝載設(shè)備上的,通過(guò)調(diào)節(jié)臂架的轉(zhuǎn)向和傾斜角度可以實(shí)現(xiàn)不同狀況下的物料裝卸的作業(yè)要求,由于斗輪堆取料機(jī)自身結(jié)構(gòu)的原因,使得其對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求較高。為保證作業(yè)安全,傾角傳感器在測(cè)量臂架航向角和傾斜角度的時(shí)候顯得尤為重要。
北微傳感的傾角傳感器和BW-GI600光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在臂架上,用來(lái)測(cè)量臂架的傾斜角度和旋轉(zhuǎn)角度。一般來(lái)說(shuō),臂架的長(zhǎng)度是固定的,所以能夠準(zhǔn)確的測(cè)量出臂架的傾斜角度,就能夠知道并調(diào)節(jié)作業(yè)高度,便于整個(gè)斗輪機(jī)的智能化控制。
BW-GI600內(nèi)置三軸光纖陀螺儀,三軸加速度計(jì),三軸磁傳感器,一個(gè)高精度氣壓傳感器,一個(gè)BD/GPS/GLONASS三模接收機(jī)??梢詼y(cè)量載體的速度、位置、姿態(tài),以及輸出補(bǔ)償后的角速率、加速度、磁場(chǎng)、氣壓、溫度等信息。
BW-GI600搭載了全新的組合導(dǎo)航傳感器融合算法引擎,針對(duì)多路徑干擾情況的優(yōu)化設(shè)計(jì),可良好地滿足城市和野外復(fù)雜環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間、高精度、高可靠性導(dǎo)航應(yīng)用需求。產(chǎn)品支持GNSS/里程計(jì)/DVL/氣壓高度儀等多種傳感器外接,具有極佳的擴(kuò)展性,通過(guò)采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)將慣性測(cè)量與衛(wèi)星導(dǎo)航、里程計(jì)信息等信息相結(jié)合,可使系統(tǒng)地域適應(yīng)性和健壯性得到極大提升。
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