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業(yè)界將“物聯(lián)網(wǎng)”稱為下一個萬億級的通信業(yè)務(wù)。隨著M2M解決方案的日漸成熟，通信、傳感設(shè)備成本的下降，物聯(lián)網(wǎng)將逐步滲透各個行業(yè)?！拔锫?lián)網(wǎng)最核心、最基礎(chǔ)的就是傳感器。”正是有了傳感器加入網(wǎng)絡(luò)，機器才能自動感知信息，物聯(lián)網(wǎng)的概念才被提出來。

傳感器技術(shù)的研究需要較長時間的投入，一款傳感器的研發(fā)需要幾年時間才能成熟。北微傳感經(jīng)過十余年的發(fā)展，積極創(chuàng)新研發(fā)，現(xiàn)已開發(fā)出數(shù)百種型號的傾角傳感器、傾角開關(guān)、電子羅盤、航姿參考系統(tǒng)、慣性測量單元、光纖陀螺儀、組合導(dǎo)航等產(chǎn)品，滿足各類慣性姿態(tài)測量的需要。針對廣大客戶的要求，下面將為大家介紹北微傳感的代表性產(chǎn)品。

傾角傳感器

主要用于測量系統(tǒng)的水平角度變化。應(yīng)用于高精度激光儀器水平、工程機械設(shè)備調(diào)平、遠距離測距儀器、高空平臺安全保護、盾構(gòu)頂管應(yīng)用、大壩檢測、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測等等。

北微傾角傳感器采用MEMS技術(shù)，傳感器內(nèi)部采用高分辨力差分數(shù)模轉(zhuǎn)換器，內(nèi)置自動補償和濾波算法，很大程度減小了環(huán)境變化引起的誤差。把靜態(tài)重力場的變化轉(zhuǎn)換成傾角變化，產(chǎn)品安裝方便、使用簡單、體積小、抗外界電磁干擾、承受振動沖擊能力強。應(yīng)用于建筑傾斜監(jiān)測、橋梁撓度監(jiān)測、太陽能追蹤、醫(yī)療器械、工程機械調(diào)平、平臺調(diào)平、車輛檢測等領(lǐng)域。

電子羅盤

電子羅盤和傳統(tǒng)指針式以及平衡架結(jié)構(gòu)羅盤相比能耗低、體積小、重量輕、精度高、可微型化，其輸出信號通過處理可以實現(xiàn)數(shù)碼顯示，不僅可以用來指向，其數(shù)字信號可直接送到自動舵，控制船舶的操縱。

北微傳感專門為存在磁干擾和動態(tài)運動環(huán)境提供高精度橫滾、俯仰和方位測量的電子羅盤產(chǎn)品。產(chǎn)品包涵9自由度傳感器：3軸加速度傳感器，3軸磁傳感器和3軸陀螺儀。通過優(yōu)化的擴展卡爾曼濾波算法，產(chǎn)品實時輸出高精度姿態(tài)信息。專門為提高磁羅盤的抗干擾能力而設(shè)計，當(dāng)鐵性干擾物靠近產(chǎn)品時，依然可以保持高精度方位信息。還具有優(yōu)異的動態(tài)性能，保證了動態(tài)測量的高精度。

傾角開關(guān)

北微傾角開關(guān)同時具有RS232標準數(shù)據(jù)通信接口，也可以使用連續(xù)輸出量進行角度測量，可以非常方便地集成到自動控制系統(tǒng)。產(chǎn)品體積小，一致性和穩(wěn)定性高，工作溫度達到工業(yè)級別-40℃-85℃。

針對液壓等工程機械平臺行業(yè)應(yīng)用而開發(fā)，用戶可自行設(shè)定報警角度，當(dāng)超過安全傾角值時會輸出開關(guān)信號，關(guān)斷液壓系統(tǒng)，也可驅(qū)動報警器，安裝方便、抗外界電磁干擾能力強、能承受大沖擊振動。報警閥值可根據(jù)用戶實際情況設(shè)定。

動態(tài)傾角傳感器

動態(tài)傾角傳感器產(chǎn)品是一款高性能的慣性測量設(shè)備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）。姿態(tài)偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計，適用于運動或振動狀態(tài)下的傾角測量。

產(chǎn)品采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計和陀螺儀，并通過算法保證測量精度，同時密封設(shè)計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的橫滾角及俯仰角姿態(tài)參數(shù)。通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償?shù)榷喾N補償，可以大大消除干擾產(chǎn)生的誤差，提高產(chǎn)品精度水平。

可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）信息，適用于平衡車、姿態(tài)測量、平臺穩(wěn)定、單兵作戰(zhàn)設(shè)備、ROV水下機器人導(dǎo)航、海洋堪測、機器人、無人飛行器等領(lǐng)域。

航姿參考系統(tǒng)（微慣導(dǎo)系統(tǒng)）

航姿參考系統(tǒng)產(chǎn)品是一款高性能的慣性測量設(shè)備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度、加速度信息和航向角。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計，適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。產(chǎn)品采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計、陀螺儀和磁力計，并通過算法保證測量精度，同時密封設(shè)計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。

航姿參考系統(tǒng)不但可以提供微慣導(dǎo)系統(tǒng)原始的加速度計值輸出和陀螺儀的輸出，產(chǎn)品包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，內(nèi)部采用卡爾曼濾波器、多傳感器數(shù)據(jù)融合單元進行的航姿解算，能夠為飛行器提供航向，橫滾和側(cè)翻信息，用來為飛行器提供準確可靠的姿態(tài)與航行信息。

慣性測量單元

北微采用自主核心關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)品可實現(xiàn)毫米級的測量精度，在惡劣環(huán)境下仍能精密地測量運動載體的慣性姿態(tài)等信息，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于測繪、GIS數(shù)據(jù)采集、遙感、航空、航海等行業(yè)和領(lǐng)域。

光纖陀螺儀

北微干涉型數(shù)字閉環(huán)單軸光纖陀螺儀，具有工作帶寬大、分辨率高、零點漂移小、線性度高、啟動時間短、抗沖擊、抗振動、成本低等特點，是傳統(tǒng)機械陀螺的替代產(chǎn)品。

光纖陀螺儀采用IntelliProcess技術(shù)，不僅很大程度消除了溫度變化對陀螺儀性能的影響，還提升了零偏穩(wěn)定性、角度隨機游走、比例因子線性度、穩(wěn)定性等光纖陀螺關(guān)鍵指標。非常低的零偏穩(wěn)定性和角度隨機游走以及強大的抗振能力使之適用于各種工業(yè)場合。能夠精確地確定運動物體的方位，是運動傳感、平臺穩(wěn)定、導(dǎo)航和精確瞄準的推薦選擇。

組合導(dǎo)航

北微光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置三軸光纖陀螺儀，三軸加速度計，三軸磁傳感器，一個高精度氣壓傳感器，一個BD/GPS/GLONASS三模接收機?？梢詼y量載體的速度、位置、姿態(tài)，以及輸出補償后的角速率、加速度、磁場、氣壓、溫度等信息。GI400內(nèi)置全溫0.1°/h高精度閉環(huán)光纖陀螺，可實現(xiàn)動態(tài)快速對準或GNSS雙天線輔助快速高精度定向，定向精度可達0.05°。

產(chǎn)品搭載了全新的組合導(dǎo)航傳感器融合算法引擎，針對多路徑干擾情況的優(yōu)化設(shè)計，可良好地滿足城市和野外復(fù)雜環(huán)境下長時間、高精度、高可靠性導(dǎo)航應(yīng)用需求。產(chǎn)品支持GNSS/里程計/DVL/氣壓高度儀等多種傳感器外接，具有極佳的擴展性，通過采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)將慣性測量與衛(wèi)星導(dǎo)航、里程計信息等信息相結(jié)合，可使系統(tǒng)地域適應(yīng)性和健壯性得到極大提升。

組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、專業(yè)級、多通道、雙天線單頻的載波相位和偽距GPS接收機和高精度光纖慣性測量單元緊密結(jié)合，可廣泛應(yīng)用于無人機、交通工具導(dǎo)航、航空和平臺穩(wěn)定控制等領(lǐng)域。

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