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遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)，主要是利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，構(gòu)建以患者為中心，基于危急重病患的遠(yuǎn)程會診和持續(xù)監(jiān)護(hù)服務(wù)體系。遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)技術(shù)的設(shè)計初衷是為了減少患者進(jìn)醫(yī)院和診所的次數(shù)。

實際應(yīng)用上，小區(qū)居民的有關(guān)健康信息可通過無線和視頻方式傳送到后方，建立個人醫(yī)療檔案，提高基層醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量；允許醫(yī)生進(jìn)行虛擬會診，為基層醫(yī)院提供大醫(yī)院大專家的智力支持，將優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源向基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)延伸；構(gòu)建臨床案例的遠(yuǎn)程繼續(xù)教育服務(wù)體系等，提升基層醫(yī)院醫(yī)務(wù)人員繼續(xù)教育質(zhì)量。

跌倒報警器幫助老人獨(dú)立生活

北微傳感公司研發(fā)生產(chǎn)的跌倒報警器內(nèi)置GPS和GSM模塊，因此它不僅僅具有跌倒報警的功能。它內(nèi)置的GSM芯片可以實現(xiàn)接打電話的作用，并且是通過設(shè)定好的綁定手機(jī)號一鍵撥打，十分方便。同時，GSM模塊還會提供LBS定位作用，在內(nèi)置GPS模塊無法使用的情況下，會通過LBS定位來確定佩戴者的信息。

跌倒報警器還具有定時提醒業(yè)務(wù)，它可以提醒佩戴者按時吃藥等。同時，報警器還可以定時向綁定手機(jī)發(fā)送短信，通知佩戴者周圍的溫度、位置信息、剩余電量等。綁定的手機(jī)同樣的可以通過查詢短信查詢這些信息。

智能輪椅的應(yīng)用

智能輪椅的任務(wù)是安全、便捷地把用戶送到目的地，完成既定任務(wù)。在運(yùn)動過程中，輪椅既需要接受用戶的指令，又需結(jié)合環(huán)境信息啟動自身避障、導(dǎo)航等功能模塊，與移動機(jī)器人不同的是，在使用過程中，輪椅與用戶成為一個協(xié)同工作的系統(tǒng)。

在運(yùn)動過程中，輪椅既需要接受用戶的指令，又需結(jié)合環(huán)境信息啟動自身避障、導(dǎo)航等功能模塊，與移動機(jī)器人不同的是，在使用過程中，輪椅與用戶成為一個協(xié)同工作的系統(tǒng)。這就要求在設(shè)計之初就把人這個因素納入考慮之中，所以，安全、舒適和容易操作應(yīng)成為智能輪椅設(shè)計中最重要的因素。

智能輪椅的總功能可以分為以下幾個子功能：環(huán)境感知及導(dǎo)航功能、控制功能、驅(qū)動功能和人機(jī)交互功能。通過對智能輪椅的功能分析和模塊劃分，再結(jié)合具體的研究內(nèi)容和期望控制目標(biāo)，主要由傳感器模塊、驅(qū)動控制模塊和人機(jī)交互模塊3部分組成。其中傳感器模塊主要有內(nèi)部狀態(tài)感知和外部環(huán)境感知兩部分構(gòu)成，通過姿態(tài)傳感器確定輪椅自身的位姿信息;通過編碼器的位移速度和距離獲得自定位信息;視覺、超聲波和接近開關(guān)主要負(fù)責(zé)持續(xù)獲得周圍環(huán)境和障礙物的距離信息。驅(qū)動控制模塊我們采用后輪驅(qū)動的方式，每一個后輪配置一個電動機(jī)，在控制器的操作下實現(xiàn)電動輪椅的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。人機(jī)交互接口由操作桿和個人計算機(jī)接口數(shù)據(jù)輸入兩種方式，實現(xiàn)基本的人機(jī)交互功能。

智能輪椅采用一個傾角傳感器和一個陀螺儀的組合構(gòu)成姿態(tài)傳感器來檢測車體平臺的運(yùn)行姿態(tài)。傾角傳感器用來測量輪椅偏離豎直方向的角度，陀螺儀用來測量角速度。使用檢測車體傾斜角度的傳感器實時地獲取車體的姿態(tài)信息，機(jī)器人的處理器將傳感器信號進(jìn)行處理，按照一定的控制算法計算出控制量控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，驅(qū)動機(jī)器人前進(jìn)或后退，完成車體的平衡。

標(biāo)簽： 傾角傳感器