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近年來，隨著計算機(jī)技術(shù)與人工智能科學(xué)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點。其中，服務(wù)機(jī)器人開辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域。自動進(jìn)行房間地面清潔的自動掃地機(jī)器人，集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、...

簡單的理解，單軸傾角傳感器就是只能測量繞一個軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角度的傾角傳感器。相比于雙軸傾角傳感器，它在測量時，只能測量載體的俯仰角度或者橫滾角度，無法同時測量，但是相對于雙軸產(chǎn)品，單軸傳感器擁有無與倫比的高性價比。單軸傾角...

水平儀是一種工程上比較常用的測量工具。它的功能是可以測量出工程設(shè)備是否與地面水平，或者測量設(shè)備和地面形成的傾斜角度。水平儀的應(yīng)用十分廣泛，它可以測量一個具體的面，也可以測量有凹槽的斜面，甚至是某個特定的角度，均可以用水平...

光纖陀螺儀原理在工程應(yīng)用方面，主要用于戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈制導(dǎo)，航天器的姿態(tài)調(diào)整，衛(wèi)星定位和精密航天器等領(lǐng)域。現(xiàn)在光纖陀螺儀在慣性技術(shù)領(lǐng)域的地位已經(jīng)確立，逐漸發(fā)展成為慣性導(dǎo)航的主流儀表之一。我國也已經(jīng)將其列為慣性技術(shù)領(lǐng)域的重點技術(shù)之...

測斜傳感器在我國的使用可以追溯到上世紀(jì)八十年代，我國開始在西方一些發(fā)達(dá)國家引入測斜傳感器檢測大型的巖土工程。在之后，各種相關(guān)研究開始隨之展開，逐步應(yīng)用到水利、交通、城建等工程之中。測斜傳感器發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)有了六七十年的歷...

國外在上個世紀(jì)就開始用測斜傳感器測量和監(jiān)測土石壩、路基和隧道等巖土工程。改革開放后，隨著我國社會主義工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)不斷發(fā)展，測斜傳感器不在單單的用在建筑、橋梁等工業(yè)領(lǐng)域，還用在了飛行儀器的飛行控制、航海船舶領(lǐng)域甚至航空航...

傾斜角傳感器的出現(xiàn)對于很多工業(yè)技術(shù)的發(fā)展帶來了很大的便利，它對物體角度細(xì)微傾斜的變化的測量有著非常靈敏的能力。傾斜角傳感器一般適用于建筑、橋梁、機(jī)械臂等物體的監(jiān)測與控制。是主要對于豎直方向，也就是與地面垂直的方向的角度變...

AHRS（航姿參考系統(tǒng)）自誕生以來，已經(jīng)逐漸成為飛行器控制、姿態(tài)識別等領(lǐng)域最佳適用系統(tǒng)。作為AHRS中至關(guān)重要的一步，濾波算法的優(yōu)化一直是系統(tǒng)優(yōu)化的指向標(biāo)。因為這個系統(tǒng)主要的功能就是需要在眾多參數(shù)中解析出被測物體的實際運動參數(shù)，...