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慣性導(dǎo)航，根據(jù)牛頓慣性原理，利用慣性元件來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。

慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)最初主要為航空航天、地面及海上軍事用戶所應(yīng)用，是現(xiàn)代 系統(tǒng)的核心技術(shù)產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船、潛艇、坦克等 領(lǐng)域。隨著成本的降低和需求的增長(zhǎng)，慣性導(dǎo)航技術(shù)已擴(kuò)展到大地測(cè)量、資源勘測(cè)、地球物理測(cè)量、海洋探測(cè)、鐵路、隧道等商用領(lǐng)域，甚至在機(jī)器人、攝像機(jī)、兒童玩具中也被廣泛應(yīng)用。

慣性導(dǎo)航之所以能取得今天的成功，必然離不開(kāi)如下優(yōu)點(diǎn)：

1，隱蔽性強(qiáng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是完全意義上的自主式導(dǎo)航，既不會(huì)影響外界環(huán)境同時(shí)也不會(huì)受外界電磁場(chǎng)干擾?；谶@一點(diǎn)，在 軍事等高機(jī)密領(lǐng)域中，慣性導(dǎo)航是非常合理的一款選擇。

2，壽命長(zhǎng)。慣性導(dǎo)航的出錯(cuò)率極低，可以長(zhǎng)時(shí)間在天空、地面及水中工作，此外慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的續(xù)航時(shí)間也較長(zhǎng)，幾乎可以使全天候地在野外開(kāi)展導(dǎo)航工作。

3，數(shù)據(jù)精確。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)測(cè)量的少量狀態(tài)信息推導(dǎo)出位置、速度、航行角等眾多準(zhǔn)確的信息，在一定時(shí)間內(nèi)并且可以有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和一致性。

當(dāng)然，世界上沒(méi)有一面的硬幣，發(fā)展至今的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仍然有不少問(wèn)題亟待解決：

1，長(zhǎng)期精度不夠。之前提到過(guò)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在一定的時(shí)間內(nèi)可以有效地保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。但是從基本原理來(lái)看，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是采用積分，等到一定的時(shí)間積累后，小的誤差必然會(huì)積累到誤差。

2，啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。每一次慣性導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，必須要進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)，如果這一步誤差較大，就會(huì)導(dǎo)致積分運(yùn)算出現(xiàn)很大的問(wèn)題。然而時(shí)間校準(zhǔn)耗時(shí)比較長(zhǎng)，所以不太方便使用。

3，價(jià)格較高。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的諸多優(yōu)點(diǎn)是建立在各類元器件性能優(yōu)良的基礎(chǔ)上，因此其總體價(jià)格必然不低，這個(gè)也是對(duì)于民用來(lái)說(shuō)一個(gè)缺陷。

在導(dǎo)航這個(gè)熱門領(lǐng)域中，慣性導(dǎo)航一直占據(jù)著重要地位。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺儀和加速度計(jì)等慣性測(cè)量單位為敏感器件的導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以在角速度和線加速度等初始測(cè)量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，通過(guò)搭建模型坐標(biāo)系和算法解算出被測(cè)物體的速度、位移以及航向角等信息。同比與其它現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是自主測(cè)量的，具有極高隱蔽性的特點(diǎn)。

當(dāng)今是信息主導(dǎo)的時(shí)代，慣導(dǎo)技術(shù)已經(jīng)融入當(dāng)代的技術(shù)核心！

標(biāo)簽： 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)