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組合導(dǎo)航系統(tǒng)主要為自動駕駛車輛提供三類信息：第一類為坐標(biāo)信息，如經(jīng)緯度、 高程，可以區(qū)分高架上下、隧道和地庫；第二類為姿態(tài)信息，包括側(cè)傾、俯仰等；第三類是動力學(xué)信息，包括加速度、速度、角速度。組合導(dǎo)航應(yīng)用場景包括自動駕駛農(nóng)機、礦場無人駕駛、無人清掃車、乘用車 等。無人礦卡普遍采用高精度 GNSS/IMU 組合導(dǎo)航、激光雷達、攝像頭、毫米波 雷達等傳感器，再結(jié)合高精度地圖進行融合定位，使無人礦卡的感知系統(tǒng)可以在 礦場惡劣的環(huán)境下實現(xiàn)全天候全天時高精度的定位精度。

自動駕駛需要絕對定位和相對定位。相對定位輸出的是區(qū)域內(nèi)的相對位置信息， 常用基于激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器的特征匹配定位技術(shù)。絕對定位輸出的定位信息是基于統(tǒng)一的定位坐標(biāo)體系下的位置，目前絕對定位方案都是 基于衛(wèi)星的定位手段。高精度衛(wèi)星定位相較于視覺、雷達等高精度相對定位傳感器，不受天氣、光線等影響，可在全場景下幫助汽車實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。在眾多高精度定位方案中，只有 GNSS 衛(wèi)星定位為車輛提供絕對的定位信息，其余傳感器均提供相對定位。精確的高精度初始絕對位置是最基本的參數(shù)，無論用 種高精度定位解決方案，GNSS 衛(wèi)星導(dǎo)航定位是必不可少的，能夠平行于相對 定位技術(shù)給系統(tǒng)提供非常高的可靠性補充，從而滿足系統(tǒng)的功能安全要求。而當(dāng)前僅依靠GNSS定位實現(xiàn)高級別輔助駕駛、自動駕駛?cè)源嬖谝欢ǖ牟豢煽啃?，而慣性導(dǎo)航則有效解決復(fù)雜路況、極端天氣等情況下的定位問題，形成較為充分的安全冗余。若GNSS定位不能達到100%覆蓋，慣導(dǎo)則是高級別自動駕駛的必要硬件。

北微傳感潛心研發(fā)的GI410組合導(dǎo)航內(nèi)嵌 算法，將IMU與GNSS深度耦合解算、觀測量預(yù)處理深度融合，可以為多種復(fù)雜場景的應(yīng)用提供高頻、連續(xù)、高精度的位置、加速度、角速度、姿態(tài)信息，實現(xiàn)高級別智能駕駛，GI410采用專有技術(shù)能夠大幅度提高組合導(dǎo)航精度和可靠性，在高樓、高架、隧道、峽谷、港口、樹木遮擋等極端環(huán)境下，比松耦合提升數(shù)倍。能夠達到厘米級定位精度、0.1°精度動態(tài)姿態(tài)測量，極具成本優(yōu)勢，針對乘用車及商用車自動駕駛、工程機械智能輔助施工、農(nóng)機自動駕駛、無人物流車、自動駕駛巴士等導(dǎo)航定位應(yīng)用場景做特別優(yōu)化，且具有航位推算、系統(tǒng)辨識、標(biāo)定簡單、雙天線快速定向的特點，為無人駕駛車輛的安全行駛提供及時、可靠的決策依據(jù)。

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