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植保無(wú)人機(jī)電子羅盤在植保無(wú)人機(jī)上發(fā)揮著重要作用，在當(dāng)前對(duì)精準(zhǔn)、高效、小型化施藥設(shè)備迫切需求的條件下，植保無(wú)人機(jī)迅速發(fā)展。這一先進(jìn)的植保作業(yè)生產(chǎn)工具，可以解決現(xiàn)有植保機(jī)械落后、施藥困難的現(xiàn)狀。想要發(fā)揮植保無(wú)人機(jī)的最大作用，就需要了解植保無(wú)人機(jī)電子羅盤這個(gè)內(nèi)部系統(tǒng)。

目前市面上的植保無(wú)人機(jī)款式比較多，但都分為四部分，一是飛控系統(tǒng)，二是動(dòng)力系統(tǒng)，三是噴灑系統(tǒng)，四是機(jī)型機(jī)架。植保無(wú)人機(jī)電子羅盤就在飛控系統(tǒng)中。

飛控系統(tǒng)是植保無(wú)人機(jī)的控制中心。植保無(wú)人機(jī)通過(guò)該系統(tǒng)控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行和噴灑作業(yè)。該系統(tǒng)主要包括主控模塊，相應(yīng)的傳感器部件，如GPS、電子羅盤、雷達(dá)、RTK等，以及地面控制模塊，如遙控器和地面站。

主控模塊：該模塊主要有主芯片，以及陀螺儀、加速度計(jì)和氣壓計(jì)。主芯片的功能就是接收所有外界的信息，處理后輸出命令給電調(diào)以進(jìn)行飛行和噴灑作業(yè)。IMU是檢測(cè)飛行姿態(tài)的核心傳感器，飛機(jī)姿態(tài)是前傾后傾還是左傾右傾，IMU都要及時(shí)準(zhǔn)確的反饋給主芯片。氣壓計(jì)則是檢測(cè)氣壓高度，給主芯片提供高度變化的數(shù)據(jù)。

GPS和電子羅盤：GPS給飛控提供位置信息，而電子羅盤是通過(guò)地球磁場(chǎng)檢測(cè)方向。有些廠家把這兩個(gè)模塊做在一起。由于磁羅盤比較容易受到干擾，所以有些廠家也把電子羅盤獨(dú)立出來(lái)，然后安裝在機(jī)架干擾比較小的位置。

植保無(wú)人機(jī)上的磁羅盤需要校準(zhǔn)，首先磁感線并不是想象的那樣平滑，每一個(gè)地方的磁場(chǎng)都有不同。首先說(shuō)機(jī)體本身，無(wú)人機(jī)上各個(gè)零部件會(huì)對(duì)地磁有影響。比如電機(jī)本身就有磁性，再比如螺絲、蜂鳴器、大功率天線、大電流的動(dòng)力線等都會(huì)對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生一定的影響。它們使本來(lái)平滑的磁場(chǎng)變得有些扭曲，所以不同的飛機(jī)其內(nèi)部器件以及電源線布局不同，對(duì)磁場(chǎng)的干擾也就不同，需要每架飛機(jī)在固定好電子羅盤位置后進(jìn)行校準(zhǔn)。

其次每個(gè)地域的地磁也會(huì)有輕微的差異，這與地域的地形、溫度、氣候等都有關(guān)系，所以當(dāng)植保無(wú)人機(jī)在運(yùn)輸?shù)奖容^遠(yuǎn)的地區(qū)后也要進(jìn)行校準(zhǔn)。

毫米波雷達(dá)：該模塊用于檢測(cè)與物體的相對(duì)距離。由于毫米波雷達(dá)不受水霧和光線的影響，因此特別適合用在植保無(wú)人機(jī)上。目前該模塊主要用于仿地和避障，即檢測(cè)飛機(jī)與地面的高度，以及與飛機(jī)水平方向的障礙物之間的距離，從而提高了無(wú)人機(jī)作業(yè)的安全度。

RTK：由于GPS的精度只能達(dá)到一兩米左右，為了更精準(zhǔn)的控制植保無(wú)人機(jī)的飛行精度，不重噴漏噴，很多廠家就把RTK用在植保無(wú)人機(jī)上。RTK簡(jiǎn)單的說(shuō)就通過(guò)基站測(cè)出厘米級(jí)精度的位置，然后把該位置數(shù)據(jù)發(fā)送給無(wú)人機(jī)，植保無(wú)人機(jī)因此獲得精準(zhǔn)位置，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)飛行。

遙控器和地面站
通過(guò)遙控器，我們可以直接無(wú)線遠(yuǎn)距離控制無(wú)人機(jī)的飛行。目前基本上控制距離可以達(dá)到1-2公里。

地面站是通過(guò)無(wú)線傳輸模塊把智能終端（如手機(jī)、平板）和無(wú)人機(jī)連接起來(lái)，再通過(guò)智能終端的軟件APP去控制植保無(wú)人機(jī)的飛行作業(yè)的一整個(gè)模塊。相比較遙控器，它可以實(shí)現(xiàn)飛手和無(wú)人機(jī)的更多的交互，比如飛機(jī)狀態(tài)可以顯示在APP上，也可以實(shí)現(xiàn)更多的作業(yè)功能，比如航線規(guī)劃。有些廠家把平板和遙控器做在了一起，有些遙控器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接自己的手機(jī)也能實(shí)現(xiàn)該功能，有些廠家直接拋棄了遙控器只使用地面站來(lái)控制無(wú)人機(jī)。

通過(guò)采用智能終端，植保無(wú)人機(jī)也實(shí)現(xiàn)了與網(wǎng)絡(luò)的連接。通過(guò)智能終端開(kāi)發(fā)更多的運(yùn)營(yíng)的功能，也必然是植保無(wú)人機(jī)發(fā)展的一個(gè)大的趨勢(shì)。

這兩年很多廠家也把航拍無(wú)人機(jī)的攝像頭圖傳整合到植保無(wú)人機(jī)上，所以現(xiàn)在還可以遠(yuǎn)距離看到作物情況。這有利于飛手了解無(wú)人機(jī)的實(shí)際作業(yè)情況，另外也可以通過(guò)圖像進(jìn)行無(wú)人機(jī)指導(dǎo)作業(yè)。

標(biāo)簽： 植保無(wú)人機(jī)電子羅盤