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不少客戶在選擇傾角傳感器時(shí)，面對(duì)精度，交叉軸誤差，溫漂等眾多參數(shù)時(shí)會(huì)常常不知所措，而對(duì)于各個(gè)參數(shù)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)更是知之甚少，如何從精度下手，選擇一個(gè)合適的產(chǎn)品呢？以北微傳感的精度評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)為例，給大家做相關(guān)介紹。

現(xiàn)在用來衡量有很多種，常用的衡量精度的方式是標(biāo)準(zhǔn)差和均方根誤差。

標(biāo)準(zhǔn)差（1）分為樣本標(biāo)準(zhǔn)差和總體標(biāo)準(zhǔn)差，樣本標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算公式如下：

標(biāo)準(zhǔn)差反映是一個(gè)有限數(shù)據(jù)集的離散程度。

均方根誤差（RMSE）又稱標(biāo)準(zhǔn)誤差，計(jì)算的是實(shí)測(cè)值在預(yù)測(cè)值的離散程度，公式為：

在實(shí)際測(cè)量測(cè)試中采集的觀測(cè)次數(shù)n是有限,真值只能用最可信賴（最佳）值來代替。

北微傳感的高精度傾角傳感器有兩種計(jì)算計(jì)算精度方式，第一種是在相對(duì)精度量程內(nèi)，每隔2-3°采集一個(gè)值，然后減去當(dāng)前觀測(cè)值，利用剩下的數(shù)據(jù)進(jìn)行精度計(jì)算，第二種是采取定值梯度計(jì)算，在固定的角度下采集16個(gè)數(shù)值進(jìn)行計(jì)算。

現(xiàn)在我們采用第二種精度計(jì)算方式，以北微傳感BWM826產(chǎn)品為例，BWM826相關(guān)參數(shù)如下圖：

將高精度三軸轉(zhuǎn)臺(tái)X軸轉(zhuǎn)到5°，Y軸0°，采集傳感器通電穩(wěn)定3min，采集15min的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)如圖：

15min內(nèi)共采集8399個(gè)數(shù)據(jù)，平均數(shù)是：5.00334，這組數(shù)據(jù)在不同樣本數(shù)下，利用樣本標(biāo)準(zhǔn)差和均方根誤差計(jì)算方式得出的精度對(duì)比圖如下：

為了避免出現(xiàn)偶然情況，在數(shù)據(jù)不同的位置上采集了16個(gè)數(shù)并進(jìn)行了均方根誤差的計(jì)算：

從上面兩張圖可以發(fā)現(xiàn)，均方根誤差和標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算的精度都能反映出BWM826傳感器的精度（0.005°），但是均方根誤差計(jì)算出來的精度會(huì)比標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算出來的精度差，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)差計(jì)是計(jì)算數(shù)據(jù)組在平均數(shù)（5.00334）上下波動(dòng)。

如果以5.00334為參考，這組數(shù)據(jù)大部分是在±0.005°內(nèi)，即4.9984-5.00834，但是相對(duì)來講不能很準(zhǔn)確反應(yīng)出離5°的偏差，而均方根誤差是反映5°的時(shí)候進(jìn)行一個(gè)波動(dòng)，所以北微傳感的傾角傳感器選用的是均方根誤差的來度量傳感器的精度。

北微傳感的高精度傾角傳感器有著嚴(yán)格的精度制定標(biāo)準(zhǔn)，通過正確的精度計(jì)算方式，可以區(qū)分每款產(chǎn)品的性能，以此為參考，為各行各業(yè)提供最合適的慣性姿態(tài)傳感器，也為行業(yè)應(yīng)用帶來便利。

標(biāo)簽： 高精度傾角傳感器