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智能電子羅盤也稱數(shù)字羅盤，現(xiàn)代社會制作的各種電子羅盤，例如智能手機(jī)中應(yīng)用的電子指南軟件，都是利用地磁場來定北極的一種方法。作為一種重要的導(dǎo)航工具，智能電子羅盤能實(shí)時提供移動物體的航向和姿態(tài)，一般由磁阻傳感器和磁通門加工而成。

雖然GPS在導(dǎo)航、定位、測速、定向方面有著廣泛的應(yīng)用，但由于其信號常被地形、地物遮擋，導(dǎo)致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高樓林立城區(qū)和植被茂密的林區(qū)，GPS信號的有效性僅為60%。并且在靜止的情況下，GPS也無法給出航向信息。為彌補(bǔ)這一不足，可以采用組合導(dǎo)航定向的方法。智能電子羅盤正是為滿足用戶的此類需求而設(shè)計(jì)的。它可以對GPS信號進(jìn)行有效補(bǔ)償，保證導(dǎo)航定向信息100%有效，即使是在GPS信號失鎖后也能正常工作，做到“丟星不丟向”。

智能電子羅盤可以分為平面電子羅盤和三維電子羅盤。平面電子羅盤要求用戶在使用時必須保持羅盤的水平，否則當(dāng)羅盤發(fā)生傾斜時，也會給出航向的變化而實(shí)際上航向并沒有變化。

一個傳統(tǒng)的電子羅盤系統(tǒng)至少需要一個三軸的磁力計(jì)以測量磁場數(shù)據(jù)，一個三軸加速計(jì)以測量羅盤傾角，通過信號條理和數(shù)據(jù)采集部分將三維空間中的重力分布和磁場數(shù)據(jù)傳送給處理器。處理器通過磁場數(shù)據(jù)計(jì)算出方位角，通過重力數(shù)據(jù)進(jìn)行傾斜補(bǔ)償。這樣處理后輸出的方位角不受電子羅盤空間姿態(tài)的影響。

雖然平面電子羅盤對使用時要求很高，但如果能保證羅盤所附載體始終水平的話，平面羅盤是一種性價(jià)比很好的選擇。三維智能電子羅盤克服了平面電子羅盤在使用中的嚴(yán)格限制，因?yàn)槿S電子羅盤在其內(nèi)部加入了傾角傳感器，如果羅盤發(fā)生傾斜時可以對羅盤進(jìn)行傾斜補(bǔ)償，這樣即使羅盤發(fā)生傾斜，航向數(shù)據(jù)依然準(zhǔn)確無誤。有時為了克服溫度漂移，羅盤也可內(nèi)置溫度補(bǔ)償，最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移。

北微的智能電子羅盤產(chǎn)品包涵9自由度傳感器：3軸加速度傳感器，3軸磁傳感器和3軸陀螺儀。通過優(yōu)化的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，產(chǎn)品實(shí)時輸出高精度姿態(tài)信息，專門為提高磁羅盤的抗干擾能力而設(shè)計(jì)，當(dāng)鐵性干擾物靠近產(chǎn)品時，依然可以保持高精度方位信息。同時也具有優(yōu)異的動態(tài)性能，保證了動態(tài)測量的高精度。高性價(jià)比讓電子羅盤產(chǎn)品非常適合高航向精度要求場合。

標(biāo)簽： 智能電子羅盤