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在工廠，尤其是大宗貨物搬運(yùn)現(xiàn)場當(dāng)中，都是使用專業(yè)的叉車設(shè)備來提高工作效率，比如伸縮臂叉車。但是伸縮臂叉車自身的承載量有限，而且被搬運(yùn)的貨物重量有時(shí)無法肉眼估計(jì)，進(jìn)而貨物的重量有時(shí)會(huì)超出叉車的承載范圍。

所以在有些情況下伸縮臂叉車的長臂末端在承載重物時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致伸縮臂叉車不穩(wěn)定，尤其是在不平坦的地面上使用時(shí)尤其如此。為了及時(shí)提醒操作員機(jī)器的安全工作極限，保證機(jī)器在安全的范圍內(nèi)工作，北微傳感為此專門設(shè)計(jì)了對應(yīng)的動(dòng)態(tài)傾角傳感器VG225，可以提供現(xiàn)成的或定制的解決方案，以滿足客戶的任何個(gè)性化要求。

動(dòng)臂角度測量

通常，動(dòng)臂使用的傾角傳感器是單軸傳感器，測量范圍為0到90°。機(jī)械球形指示器可以直接安裝在動(dòng)臂上，為操作員提供視覺指示。傾角傳感器可用于向機(jī)器控制系統(tǒng)或本地顯示器報(bào)告角度。了解吊桿角度可以為操作員提供極為有用的設(shè)備姿態(tài)信息，也有助于確保伸縮臂叉裝機(jī)在其安全范圍內(nèi)運(yùn)行。我們的產(chǎn)品外殼材料使用鎂鋁合金，牢固可靠，并且可以提供多種輸出類型，如RS485，電壓電流輸出，而且可以和大多數(shù)控制系統(tǒng)連接，包括行業(yè)常用的CAN2.0B輸出。

調(diào)平和滾動(dòng)角度控制

機(jī)器在操作時(shí)，必須控制伸縮臂裝卸機(jī)的側(cè)傾角，以防止在臂架伸展或收集重物時(shí)翻車。機(jī)械指示器可以向操作員提供此信息，在顯示屏上突出顯示安全工作限制，或者當(dāng)接近或超過安全工作限制時(shí)，傾角傳感器可以提供視覺或聽覺反饋。這款傾角傳感器還可以與機(jī)器控制系統(tǒng)連接，當(dāng)機(jī)器超出安全角度范圍時(shí)，機(jī)器控制系統(tǒng)又可以防止伸展或提升。無論是簡單的視覺指示器，堅(jiān)固的精密傾斜開關(guān)，還是完全集成的傾角傳感器和顯示系統(tǒng)，我們都能提供一系列堅(jiān)固可靠的產(chǎn)品，以滿足此應(yīng)用的需求。

BW-VG225 動(dòng)態(tài)傾角傳感器產(chǎn)品是一款低成本的慣性測量設(shè)備，可以測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）。姿態(tài)偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計(jì)，適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的傾角測量。

BW-VG225 采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計(jì)和陀螺儀，并通過算法保證測量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的橫滾角及俯仰角姿態(tài)參數(shù)。通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除干擾產(chǎn)生的誤差，提高產(chǎn)品精度水平。BW-VG225 具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

六軸 MEMS 慣性姿態(tài)測量技術(shù)

動(dòng)態(tài)橫滾角、俯仰角精度小于 1°

全姿態(tài)使用：俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 360o

特有的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波

非線性補(bǔ)償，正交補(bǔ)償

動(dòng)態(tài)靜態(tài)測量

特殊偏置追蹤算法消除漂移

陀螺漂移補(bǔ)償

CAN總線輸出

寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補(bǔ)償

防水設(shè)計(jì)，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作

抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾

保證施工現(xiàn)場安全，減少作業(yè)人員，大大提高了作業(yè)現(xiàn)場的安全性

滿足全球氣溫：-40°-+85°寬溫工作

產(chǎn)品主要參數(shù)：

動(dòng)態(tài)精度： 1°

靜態(tài)精度：0.1°

分辨力：0.01°

傾斜范圍：俯仰 ± 90o 橫滾 ±180o

尺寸：L60 × W59× H29mm

重量（含線）：280g

重量（含包裝）：360g

通信方式：CAN

啟動(dòng)延遲：<50ms

最大輸出頻率：100Hz

串口通信速率：2400-115200波特率

數(shù)字輸出：二進(jìn)制高性能協(xié)議

平均無故障工作時(shí)間：≥90000 小時(shí)/次

電磁兼容性：依照GBT17626

絕緣電阻：≥100 兆歐

抗沖擊：2000g，0.5ms，3次/軸

作者：邱韓東

標(biāo)簽： 伸縮臂叉車安全操作