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電子羅盤，又稱數(shù)字羅盤，在現(xiàn)代技術(shù)條件中電子羅盤作為導(dǎo)航儀器或姿態(tài)傳感器已被廣泛應(yīng)用。

電子羅盤與傳統(tǒng)指針式和平衡架結(jié)構(gòu)羅盤相比能耗低、體積小、重量輕、精度高、可微型化，其輸出信號(hào)通過處理可以實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示，不僅可以用來指向，其數(shù)字信號(hào)可直接送到自動(dòng)舵，控制船舶的操縱。

北微傳感研發(fā)的電子羅盤可根據(jù)地球磁場(chǎng)的變化來測(cè)量物體的航向角度，由工業(yè)級(jí)磁力計(jì)、單片機(jī)和及驅(qū)動(dòng)芯片等器件組成，內(nèi)置了硬磁干擾與軟磁干擾補(bǔ)償 技術(shù)【發(fā)明 號(hào):201810112182.X】，適合體積小、功耗低和對(duì)成本有一定要求的小型化智能系統(tǒng)。電子羅盤支持RS232，RS485與TTL電平輸出接口。輸出波特率為2400-115200，有16進(jìn)制以及Modbus協(xié)議兩種類型。可以適合不同應(yīng)用場(chǎng)景需求，能夠非常方便快速地將電子羅盤功能集成到各種系統(tǒng)中。

目前，廣為使用的是三軸捷聯(lián)磁阻式數(shù)字磁羅盤，這種羅盤具有抗振性、航向精度較高、對(duì)干擾場(chǎng)有電子補(bǔ)償、可以集成到控制回路中進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于航空、航天、機(jī)器人、航海、車輛自主導(dǎo)航等領(lǐng)域。

電子羅盤可以分為平面電子羅盤和三維電子羅盤。平面電子羅盤要求用戶在使用時(shí)必須保持羅盤的水平，否則當(dāng)羅盤發(fā)生傾斜時(shí)，也會(huì)給出航向的變化而實(shí)際上航向并沒有變化。雖然平面電子羅盤對(duì)使用時(shí)要求很高，但如果能保證羅盤所附載體始終水平的話，平面羅盤是一種性價(jià)比很好的選擇。

三維電子羅盤克服了平面電子羅盤在使用中的嚴(yán)格限制，因?yàn)槿S電子羅盤在其內(nèi)部加入了傾角傳感器，如果電子羅盤發(fā)生傾斜時(shí)可以對(duì)羅盤進(jìn)行傾斜補(bǔ)償，這樣即使羅盤發(fā)生傾斜，航向數(shù)據(jù)依然準(zhǔn)確無誤。有時(shí)為了克服溫度漂移，羅盤也可內(nèi)置溫度補(bǔ)償，最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移。

九軸電子羅盤包涵9自由度傳感器：3軸加速度傳感器，3軸磁傳感器和3軸陀螺儀。通過優(yōu)化的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，實(shí)時(shí)輸出高精度姿態(tài)信息。具有優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能，保證了動(dòng)態(tài)測(cè)量的高精度，非常適合高航向精度要求場(chǎng)合。

典型的數(shù)字羅盤具有以下特點(diǎn):

三軸磁阻效應(yīng)傳感器測(cè)量平面地磁場(chǎng)，雙軸傾角補(bǔ)償；高速高精度A/D轉(zhuǎn)換；內(nèi)置溫度補(bǔ)償，最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移；內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角；具有簡(jiǎn)單有效的用戶標(biāo)校指令；具有指向零點(diǎn)修正功能；外殼結(jié)構(gòu)防水，無磁。

電子羅盤的原理是測(cè)量地球磁場(chǎng)，如果在使用的環(huán)境中有除了有地球以外的磁場(chǎng)且這些磁場(chǎng)無法有效的屏蔽時(shí)，那么電子羅盤的使用就有很大的問題，這時(shí)只能考慮使用陀螺來測(cè)定航向了。

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