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飛機(jī)如何在高速飛行中把握機(jī)身的俯仰角度，調(diào)整飛行姿態(tài)，減少顛簸，平穩(wěn)降落？潛水艇能夠在數(shù)百米深的水下航行，自由地下潛上浮，發(fā)射魚雷，它如何保持自身平穩(wěn)？虛擬現(xiàn)實(shí)讓人通過體感設(shè)備操縱虛擬角色又是靠的什么技術(shù)？AHRS正是解決這些問題的技術(shù)手段。航姿參考系統(tǒng)是AHRS的全稱，它能夠?yàn)轱w行器等航行設(shè)備提供航行所需要的姿態(tài)信息，比如航向、橫滾和側(cè)翻等，且準(zhǔn)確可靠，是各種運(yùn)動(dòng)機(jī)具不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)。

什么是AHRS

AHRS一開始用于飛行器，隨著器件成本的不斷降低，現(xiàn)如今已被廣泛應(yīng)用與車輛、船舶和航空航天設(shè)備上，我們所知的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中也應(yīng)用AHRS捕捉用戶的姿態(tài)動(dòng)作。AHRS的核心部件有三個(gè)，分別是陀螺儀、磁強(qiáng)計(jì)以及加速度計(jì)，正是通過三個(gè)部件的相互配合，使得AHRS能夠精確把握各種姿態(tài)信息，保障各類運(yùn)動(dòng)機(jī)具的航行穩(wěn)定。

AHRS的工作原理及優(yōu)點(diǎn)

AHRS基于三大核心部件，配以各類算法，得到航具的橫滾、俯仰角度、航向角度、磁場、速度及加速度等信息，并依此計(jì)算出航具的三維姿態(tài)。AHRS有強(qiáng)大的自主運(yùn)行能力，對航具的運(yùn)行幫助極大，并且AHRS能抗干擾、精度高，穩(wěn)定性好，這些優(yōu)點(diǎn)使得AHRS在軍用領(lǐng)域中得到重用，潛艇、飛機(jī)飛船等大型機(jī)具都用到了AHRS。

AHRS的發(fā)展趨勢

AHRS的發(fā)展趨勢大致如下：一是低成本化，隨著AHRS的普及，其應(yīng)用從軍用發(fā)展到民用，技術(shù)的發(fā)展與數(shù)量的大幅增加，會(huì)大大降低AHRS器件的制造成本；二是高度集成化，這是由集成電路的發(fā)展導(dǎo)致的，AHRS無疑也會(huì)隨之收益；三是高精度化，各類器件的高度集成化要求AHRS必須提高精度，否則將被淘汰。

AHRS是飛行器械、制導(dǎo) 、車輛和船艦等航具必不可少的設(shè)備，雖然現(xiàn)如今的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)具備了AHRS的所有功能，但是由于AHRS的成本低，體積小，故而其依然是無人機(jī)、制導(dǎo)彈藥上的關(guān)鍵設(shè)備。

標(biāo)簽： AHRS