MTi-1 是市面上體積較小的工業(yè)級(jí)別的 IMU。Xsens 優(yōu)化的捷聯(lián)算法(姿態(tài)引擎),使得 MTi-1具有高速姿態(tài)推算能力到 1kHz,從而具有在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下優(yōu)秀的性能。MTi-1 對(duì)于嵌入式應(yīng)用具有很好的性價(jià)比。MTi-1 可以讓用戶從陀螺儀、加速度傳感器以及其他種類的傳感器的設(shè)計(jì)維護(hù)當(dāng)中解放出來。MTi-1 是 MTi-1 系列當(dāng)中的一款,對(duì)于該系列的 SDK,源程序以及驅(qū)動(dòng)都適配。
陀螺儀
滿量程:2000度/秒
零偏穩(wěn)定性:10o/h
帶寬:255Hz
噪聲密度:0.007 o/s/√Hz
重加速度影響:0.001 o/s/g
加速度傳感器
滿量程:16g
零偏穩(wěn)定性:30 μg
帶寬:324 (x,y) 262 (z) Hz
噪聲密度:120 μg/√Hz
磁傳感器
滿量程 +/- 8 G
全部 RMS
噪聲 0.5mG
非線性 0.2%
分辨率 0.25mG
有關(guān)對(duì)產(chǎn)品安裝、使用及維護(hù)等問題,
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