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400-618-0510
組合導(dǎo)航
高性價(jià)比組合導(dǎo)航 GI320
高性價(jià)比組合導(dǎo)航 GI320
GI320 高性價(jià)比組合導(dǎo)航 GI320 產(chǎn)品特性：

● 高性價(jià)比GNSS/INS組合導(dǎo)航
● 支持CANFD通信協(xié)議
● 全系統(tǒng)全頻點(diǎn)RTK解算
● 支持精密單點(diǎn)定位PPP
● GNSS/INS 高精度車規(guī)級(jí)組合導(dǎo)航

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技術(shù)規(guī)格



性能參數(shù)
衛(wèi)星信號(hào)

BDS 

GPS 

Galileo 

GLONASS 

QZSS

B1I/B2I/B3I 

L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 

E1/E5a/E5b 

G1/G2 

L1/L2/L5

單點(diǎn)定位

平面 

高程

1.5m 

2.5m

DGPS

平面 

高程

0.4m 

0.8m

RTK

平面 

高程

0.8cm+1ppm 

1.5cm+1ppm

首次定位時(shí)間

冷啟動(dòng) 

溫啟動(dòng)

<30s 

<15s

最大數(shù)據(jù)率

GNSS 原始觀測(cè)量 

GNSS RTK 定位 

INS 組合導(dǎo)航解算 

IMU 原始數(shù)據(jù)率 

定位信息輸出

20HZ 

20HZ 

200HZ 

200HZ 

200HZ




定向精度

1m 基線 

2m 基線

0.2° 

0.1°

授時(shí)精度（RMS） 

測(cè)速精度（RMS） 

速度極限（RMS）

20ns 

0.03m/s 

300m/s

觀測(cè)精度（RMS）BDSGPSGLONASSGalileo
B1I/B1C/L1C/A/E1/G1 偽距10cm10cm10cm10cm
B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 載波相位1mm1mm1mm1mm
B2I/G2/L2P(Y)/L2C/E5b 偽距10cm10cm10cm10cm
B2I/B2a/ B2b/L5/E5a/E5b 載波相位1mm1mm1mm1mm
B3I/L5/E5a/B2a 偽距10cm10cm10cm10cm
B3I/L5/E5a/B2a 載波相位1mm1mm1mm1mm




內(nèi)部 IMU 參數(shù)
陀螺量程±400°/s陀螺零偏穩(wěn)定性

6°/h(10s 平滑)

 0.5°/h(allan 方差)

加計(jì)量程±3.6g(默認(rèn)±1.2g)加計(jì)零偏穩(wěn)定性50ug（10s 平滑）
輸出頻率200HZ




產(chǎn)品清單
類型名稱型號(hào)數(shù)量
出廠標(biāo)配高性價(jià)比組合導(dǎo)航GI3201
選配天線BT-300 天線+大底座螺柱+法卡 C 饋線（5 米）1
選配天線BT-300 天線+大底座螺柱+法卡 D 饋線（5 米）1
選配4G DTU 模塊MD-649R1
選配汽車連接器插頭MX23A26SF11



主要特性

● GNSS/INS 高精度車規(guī)級(jí)組合導(dǎo)航 

● 高性價(jià)比GNSS/INS組合導(dǎo)航 

● 支持原始數(shù)據(jù)輸出與后處理 

● 車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)

● 支持CANFD通信協(xié)議

● 全系統(tǒng)全頻點(diǎn)RTK解算

● 支持精密單點(diǎn)定位PPP

● 特殊抑制發(fā)散算法


產(chǎn)品尺寸

設(shè)備尺寸

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